Lirik Lagu Rasmi dan Ikrar APM
Sentiasa Bersedia
Marilah kita semuaBerganding bahu menggembleng tenagaBerbakti dalam Pertahanan AwamUntuk bangsa kitaPadukan jiwa dan ragaSedia berkorban apa sajaMemberi dengan ikhlas khidmat muliaNegara tercinta
Malaysia bumi yang bertuahKami sungguh bangga menjadi warga setiaPenuh azam dan tekad bersamaBerkhidmat untuk keselamatan rakyatnya
Kita sentiasa bersediaMenjunjung wawasan semuaKe...
Bahasa Malaysia